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采用backhoff控制器:EtherCAT通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)自動化超高速通信。在100μs內(nèi)可以刷新100個伺服軸和1個控制器，可以帶255個小車。提高臺車的響應(yīng)速度，保證分揀的準(zhǔn)確性。